O surgimento doalpinismo industrial aconteceu durante a construção da barragem de Hoover, o início de 1930. Na época, a estabilização das paredes deterioradas do desfiladeiro era essencial para o projeto. Seu aspecto danificado era devido ao congelamento e descongelamento das águas acumuladas nas fissuras. O trabalho foi realizado por trabalhadores mineiros, que percorreram as paredes do desfiladeiro com uma só corda e um cabo de segurança, transporte seus equipamentos com eles. No entanto, devido à falta de segurança e equipamentos primitivos, o número de acidentes e mortes em quedas foi extremamente alto. Após este evento, os equipamentos e a segurança tiveram que ser repensados, a fim de proporcionar um ambiente totalmente seguro para os trabalhadores.

Com a verticalização das cidades, as técnicas de alpinismo industrial foram cada vez mais necessárias. Portanto, devido à urbanização e suas diversas mudanças, os equipamentos necessitaram de atualizações e, principalmente, reforços na segurança e na regulamentação. No Brasil, o alpinismo Industrial se desenvolveu a partir de 1998, devido à grande demanda de serviços em áreas de plataformas marítimas. Infelizmente, estes trabalhadores atuaram com técnicas de rapé, que não eram regularizadas.

Atualmente, a fim de regulamentar as atividades e profissionalizar o serviço, é cobrado uma certificação do profissional pela entidade chamada IRATA (Associação internacional e Comercial de Acesso por Cordas) sediada na Inglaterra e reconhecida em mais de 72 países, que possui cursos de reconhecimento no Brasil. O crescimento do mercado brasileiro de alpinismo Industrial é visível em diversos segmentos, engenharia civil, área industrial, mineração e petróleo, telecomunicações e empresas de TI. Tratando-se da industrialização daconstrução civile do uso crescente de estruturas pré-fabricadas, tal serviço sofreu uma grande demanda tanto para empreendimentos habitacionais quanto para obras de infraestrutura, como pontes e viadutos.

Há, ainda, uma grande procura pelo serviço em estruturas e edifícios, por terem um menor impacto visual. Por isso, trabalhos com monumentos e estruturas históricas estão cada vez mais optando pelo alpinismo Industrial, inclusive por reduzirem significativamente o risco de danos de acabamento da fachada ou estrutura.