En 1979 inicia sus trabajos de formación e investigación teatral en el Laboratorio dirigido por Tomás del Solar. Fue en ese espacio donde inicia el desarrollo de sus procesos autodidácticos basados en la investigación documental y del cuerpo. En 1983 Tomás del Solar deja la ciudad de Guadalajara y Jorge Angeles empieza a trabajar una serie de espectáculos unipersonales poniendo a prueba lo que serían sus tesis iniciales de su concepción teatral.

En 1985, alejado de todo ese movimiento, retorna al teatro de la Antropología y el ritual: fundaTEATRO RABINAL, al que 5 años después se unirá su hijo Gilgamesh Angeles. Desde sus inicios Esta agrupación tiene como propósito el montaje de obras que resulten de un proceso de investigación. De tal manera que sus obras no vienen de la dramaturgia literaria sino de aquella que se desprende de sus indagaciones e improvisaciones. Se inscribe dentro de los preceptos del legado de Grotowski, no tan solo el del teatro pobre, sino incluso el del teatro y sus fuentes. Como parte de dicha inscripción se asume también seguidor de Eugenio Barba y sus preceptos éticos y autogestivos.

En 2009, junto a Gilgamesh Angeles y Juan Ramón González, funda el Teatro Laboratorio Rabinal, escuela donde se transmiten y trabajan los desarrollos teóricos y técnicos con los que se forman los actores dentro del grupo. Ha dado diversas conferencias al respecto y está en la preparación de un libro: Un Edén Fuera del Paraíso, en el que plasma las tesis del trabajo pedagógico y artístico de su propuesta teatral.

Actualmente trabaja en proyectos interculturales en Alemania